Les servomoteurs reçoivent des commandes de mouvement provenant de systèmes de contrôle industriels (tels que des PC ou des API industriels), transmettant généralement des paramètres tels que la position cible, la vitesse ou le couple via des protocoles de communication industriels-en temps réel tels que POWERLINK. Lors de l'entrée dans le variateur, ces commandes sont comparées à l'état de fonctionnement réel du moteur pour générer une erreur de contrôle.
Les algorithmes de contrôle internes calculent cette erreur en-temps réel et appliquent des ajustements via une structure de contrôle en boucle fermée-à plusieurs-niveaux-comprenant des boucles de courant, de vitesse et de position. La boucle de courant contrôle le couple de sortie, la boucle de vitesse régule la vitesse de rotation et la boucle de position assure la précision de la position finale. Cette approche de contrôle hiérarchique permet au système d'obtenir des réponses hautement dynamiques et un mouvement de haute -précision.
Le variateur utilise un module d'alimentation (tel qu'un circuit inverseur) pour convertir le courant continu en courant alternatif triphasé-contrôlable, entraînant ainsi le servomoteur. Simultanément, l'encodeur du moteur fournit un retour de position et de vitesse en temps réel-au variateur, établissant un mécanisme de correction en boucle fermée-qui aligne en permanence le mouvement de sortie avec les valeurs cibles, ce qui permet d'obtenir un servocommande stable et précis.
