Les servomoteurs B&R sont des dispositifs de contrôle-en boucle fermée entièrement numériques. En recevant des commandes d'un contrôleur (tel qu'un PC industriel ou un API), ils effectuent une régulation en temps réel-du courant, de la vitesse et de la position du moteur pour obtenir un contrôle de mouvement de haute-précision. Cette architecture en boucle fermée-garantit d'excellentes capacités de réponse dynamique et de rejet des perturbations, ce qui les rend adaptées aux applications impliquant une synchronisation multi-axes et un mouvement à grande vitesse-.
En tant que dispositifs au sein de la couche d'exécution, les servomoteurs constituent le lien essentiel entre les « décisions de contrôle » et le « mouvement physique » dans un système de contrôle. Ils se connectent au système de contrôle hôte via-des protocoles de communication industriels en temps réel (tels que POWERLINK), recevant des signaux de contrôle et fournissant des informations sur l'état du moteur pour compléter la chaîne de contrôle en boucle fermée-du système d'automatisation. Ces variateurs intègrent diverses fonctions de protection et de contrôle-, notamment la protection contre les surintensités, les surtensions et la surchauffe, ainsi que la surveillance du retour d'encodeur. Ils prennent en charge plusieurs modes de contrôle -position, vitesse et couple- et mettent en œuvre des fonctions de sécurité telles que Safe Torque Off (STO). Ces caractéristiques les transforment de simples amplificateurs de puissance pour entraîner des moteurs en nœuds de contrôle de mouvement intelligents.
