Les servomoteurs Beckhoff offrent une large gamme de spécifications techniques ; bien que les modèles varient en fonction de la puissance nominale et des exigences des applications, ils partagent une architecture globale cohérente. En termes de performances électriques, les puissances nominales varient de plusieurs centaines de watts à plusieurs kilowatts, et les niveaux de tension couvrent les normes industrielles courantes telles que 24 V, 48 V, 230 V et 400 V, ce qui les rend adaptés aux systèmes d'équipement de différentes échelles.
Ces servomoteurs utilisent généralement une architecture de contrôle en boucle fermée entièrement numérique-qui prend en charge trois modes de contrôle de base-position, vitesse et couple-utilisant des boucles de courant, de vitesse et de position pour obtenir une régulation de haute-précision. La communication repose principalement sur EtherCAT, offrant des performances élevées en temps réel et des capacités de synchronisation pour répondre aux exigences de mouvement coordonné sur plusieurs axes et de contrôle de mouvement à grande vitesse. La haute résolution de l'encodeur permet un retour de position et un contrôle de mouvement précis.
Les disques fonctionnent généralement de manière fiable dans des environnements industriels allant de -10 degrés à 55 degrés, certains modèles prenant en charge des plages de températures encore plus larges. La plupart disposent d'un indice de protection IP20 et intègrent des conceptions structurelles qui garantissent une excellente compatibilité électromagnétique (CEM). De plus, les appareils incluent plusieurs -mécanismes de protection intégrés-tels que des protections contre les surintensités, les surtensions et la surchauffe, ainsi que la détection des défauts de l'encodeur, tandis que certains modèles prennent en charge des fonctionnalités telles que Safe Torque Off (STO) pour améliorer la sécurité et la fiabilité du système.
